首页> 外文OA文献 >Perancangan Robot Penyortir Benda Berwarna Berbasis Mikrokontroler
【2h】

Perancangan Robot Penyortir Benda Berwarna Berbasis Mikrokontroler

机译:设计基于微控制器的颜色分选机器人

摘要

Utilization of today\u27s technology industry demands development in terms of accuracy, speed fully automated. One of the industry\u27s use of technology such as the sorting of objects. Has designed a robot sorter 16 objects color based on microcontroller ATMega8535. The purpose of this study as a sorter object by color automatically with DT- Sense Color. Overall design of the robot consists of 4 (four) as the servo motor actuator arm, one (1) servo motor as the driving conveyors, DT-Sense Color as color sensors, Infra Red, Infra Red Adjustable, ATMega8535 microcontroller, LCD 2x16 and respectively 16th place for the color of objects to be sorted out. The method used for positioning objects laying on the color space used by the mapping method arena. The design which has been made ​​to produce 16 color sorting objects successfully read in conjunction with programs designed.
机译:当今技术行业的利用要求在准确性,速度,全自动化方面进行开发。行业中使用的一种技术,例如对象分类。设计了基于微控制器ATMega8535的16种对象颜色的机器人分类器。这项研究的目的是使用DTSense颜色自动按颜色进行分类。机器人的总体设计包括4(四)作为伺服电动机的执行器臂,一(1)伺服电动机作为驱动的传送带,DT-Sense Color作为颜色传感器,红外,红外可调,ATMega8535微控制器,LCD 2x16和分别将物体的颜色排在第16位。该方法用于将对象放置在映射方法舞台所使用的色彩空间上。结合设计的程序成功读取16种颜色分类对象的设计。

著录项

  • 作者

    Simorangkir, Lyri Martin;

  • 作者单位
  • 年度 2013
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 ID
  • 中图分类

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号